第350章 算法改动（2/2）

所以两款飞行器上肯定不会配置过于精密的电子设备，简单高效的达成毁伤效果才是我应该关注的重点。

你这个想法非常不错，给我打开了新的思路，我们就按这个思路开发吧！”

说到这里，郭远打开了编程系统，他已经有思路了，按01的想法飞行器的控制算法，只要能够在电池能量允许的前提下保证飞行器的高速飞行状态，那么需要考虑的就是怎样降低单位时间内的能源消耗即可。

想到这儿，郭远坐直身子双手放到键盘上方，对着之前的设计框架开始修改。

飞行器姿态控制算法不再是以稳定飞行为首要目标，而是将高速飞行作为首要目标。

飞行中那些影响飞行状态的因素，并不是所有的都需要进行纠正，相反如果某些因素并不影响飞行方向和姿态，完全可以忽略处理。

例如气流扰动，只要气流扰动不会对飞行的仰角产生过大的干扰就可以忽略处理，这样就可以减少大量对飞行器姿态的校正，减少能量消耗。

至于因为这些因素影响的路径变动，重新通过算法进行计算规划即可。

重点是与修正动力系统的能量消耗相比，算法重新计算路径的那点能量消耗完全可以忽略不计。

明确了修改思路后，郭远对着键盘就开始不停敲击，首先是完成方案的框架设计和说明文档概述。

至于无人机和巡飞弹的差异，郭远已经决定就使用01的模块化分割思路，只开发最少的差异控制部分，其他的模块直接复用。

等到一切准备好之后，郭远就直接进入了算法开发进程。

进入算法编程世界之后，郭远脸上没有了多余的表情。

最终工作室里只有郭远敲击键盘的声音，等郭远完成一个逻辑点的修改。

不知不觉一个多小时过去了。

郭远活动了几下颈椎和手腕，端起水杯喝了一口滋润有点干涩的喉咙。

看到郭远停下来休息，01的声音又响了起来。

“郭远先生，你妹妹已经准备好了晚饭，正准备来工作室叫你吃饭。”

郭远放下水杯看了眼电脑右下角的时间，好吧，确实到饭点了。

郭远站起身，再看了一眼自己编辑一个多小时的代码。

郭远简单修改了算法中针对传感器数据的部分处理逻辑，不过这只算是刚开始而已，后面才是大头。

现在也没办法验证算法设计逻辑是没有障碍的，只是算法开发完成后具体的运行效果还需要模拟测试来验证。

将编辑器中的内容保存，郭远起身伸了个懒腰，走出了工作室。

刚从楼梯走上来，郭远就看到了郭淑从饭厅走了过来。

“哥你上来了？我正准备去叫你吃饭呢！”

郭远闻言笑着说道：“看着时间差不多了，就上来了。”

今天的主食的炒米，郭淑做了个凉拌腐竹，炒了个土豆丝，主菜是剁椒鱼头豆腐煲。

郭淑戴着手套把砂锅的锅盖被掀开。

锅盖掀开的瞬间，雾腾腾的热气连同被锁在锅中的香味一道散发了开来。

嫩白的鱼块，乳白色的豆腐错落有致的躺在砂锅中，青嫩的小葱点缀其间，奶白的汤汁因加了剁椒，顶上浮着薄薄一层勾人的红油。

郭远凑上去闻了一下，鱼肉的鲜味带着那股剁椒特有的香味便扑面而来了。

还未入口，那股独特的鲜辣味道已勾的人口舌生津。

因着砂锅锁热，锅中炖至半稠的汤汁还在”咕噜咕噜”的冒着泡，只看一眼，郭远就忍不住咽了咽口水。

“这鱼煲是用什么鱼做的？”郭远问道。

“鲈鱼，淡水鲈鱼。”郭淑特意强调了一句，自从去年某件事之后，郭淑就没吃过海鲜了，海鱼也很少买。

郭远对此倒不是那么在意，他迫不及待的拿起一旁郭淑盛好的炒米，举筷向砂锅中的鱼块夹去。

因是鱼头豆腐煲，鱼块自然只有靠近鱼头处的寥寥几块，这处的鱼肉几乎没有什么细刺，鲈鱼本身也没什么小刺，几根长刺都是直接嵌在鱼肉的纹路里，轻轻一夹，就能从鱼肉里夹了出来。

除去长刺后，郭远将那一块早已炖煮入味的鱼肉送入口中。

这鱼煲郭淑炖了一个小时，长时间的炖煮，带着剁椒特有的鲜辣味的汤汁早已浸入了鱼肉的每一寸，鱼肉鲜美软嫩，入口轻轻一抿便化了开来。

入口的这一块鱼肉却是不止腥味全无，待到鱼肉吞咽入腹之后，唇齿之间便只余那股鱼肉特有的鲜味了。

连着吃了两块鱼肉后，郭远举筷，夹起了一半鱼头。

鱼头这物乃是那等最擅吃鱼的老饕的最爱，郭远就特别特别喜欢吃鱼头。

虽说鱼肉的肉嵌在鱼骨之中，只寥寥的几块，却每一块皆鲜嫩无比，就和豆腐一般鲜嫩。

而从剁椒汤汁中捞起的鱼头，轻轻一吮，便能吮到将那鱼骨之间勾联的剁椒汤汁，汤汁鲜美微辣，却又不止剁椒的鲜辣，其中还有些许独特的辛辣。

虽然辣，却又不是那么辣，让人堪堪能够接受，又着实感觉到了热意的“辣”味。

“这个辣味主要是胡椒，剁椒里用的辣椒其实是不太辣的。”郭淑解释道。

郭远点了个点头，继续埋头吃鱼。

郭远吃了几块鱼肉，半片鱼头，又夹向了其内的配菜，豆腐鲜嫩，面筋满是孔洞，吸饱了汤汁，最适合汤汤水水的菜式了，豆芽爽脆入口，白菜鲜甜。

看似随意的配菜，却每一样同这鲜香辣的汤汁配起来却皆是美味至极，郭远吃的欲罢不能。

待到里头的配菜吃的差不多时，干脆将剩余的大半碗饭反手倒扣入了汤汁中。

炒米的锅气配合上鱼煲的辣，别有一番风味。

吃到了美食，郭远的心情也好了不少。

吃过晚饭后，他打开手机边刷抖音，边和郭淑闲聊，问她一些工作上的事情。

聊着聊着郭远得知郭淑现在下班时候，还是打车的，郭远想了想说道：“妹，我送你辆车吧！”(本章完)