第322章 任务结束（1/2）

第322章 任务结束

”开发完成了？！”

办公室里，安卫民听到的吴哲的汇报拔高了好几十个分贝。

一旁的于红兵也是一脸的惊讶：“小吴你确定吗？他才过来两天啊！这就开发完成了？”

“老陈跟我说他的技术不错，可技术再好也不至于两天就能搞定我们这么多人搞了这么久的bug吧？小吴代码能用吗？”安卫民追问道。

吴哲双手一摊，无奈说道：“他说在测试没给我看代码，但我看他自信的样子，我感觉是真成了。”

安卫民和于红兵对视了一眼，都看出了彼此眼神中的激动。

而郭远那边，他回到自己的住处后，直接给笔记本电脑插上电源线，就没有再管了。

这两天的高强度工作，在代码没敲出来的时候，郭远还不觉得有多累，现在代码敲出来了，这口气泄了，郭远的精神松懈下来之后，随之而来的就是一阵阵的困倦，上下眼皮明显有了要打架的趋势，而且身上的肌肉还有酸痛的感觉。

郭远拿起毛巾就走进了洗手间，缓解肌肉酸痛最好的办法就是冲一个热水澡。

郭远站在淋浴下，脸上的疲乏稍微缓解了几分。

郭远还是站在淋浴下，精神放松后的郭远胡思乱想，任凭思想游荡。

“以后还是以01为主敲代码吧！自己干太累了，实在不行的话再自己上。”郭远在心里想道。

等到感觉身体舒缓了之后，郭远关掉淋浴，擦干净身体，出了洗手间就直接倒在了床上，没一会房间里就响起了轻微的鼾声。

一觉醒来，身心的疲惫已经消失，郭远睁开双眼时只觉的精神饱满，整个人的状态都回来了。

郭远没有去管电脑里程序运行的结果，而是先解决个人卫生问题，算法的事情日后再说。

洗漱完后，郭远换好衣服，坐到桌前，打开笔记本里程序运行结束生成好的测试报告。

郭远快速翻到报告的数据报表部分，程序昨晚跑完所有的数据之后，新算法的输出数据与原始数据进行对比，平均偏差幅度在0.2%。

这是一个比较大的数字了，数据基数足够大，所以即使是0.2%，那也说明有大量的数据有偏差。

郭远有点疑惑，原算法产生的数据是无人机正常飞行时收集的数据，现在测试报告中这么大的偏差可不是一个好消息。

郭远继续往下看，郭远看到大部分数据单条的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之后会有0.2%，完全是因为有一部分数据的偏差幅度巨高，已经接近300%。

如此之高的偏差，是郭远没有想到的，他不禁有点好奇，为何新算法与原算法相比差异会如此之大？

郭远通过报告中的线索找到对应的数据，这部分数据郭远观察后，心里的疑惑更胜了。

原始数据中传感器采集数据都很正常，姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。

带着这份疑惑，郭远找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。

5分钟后，郭远恍然大悟，他终于明白了偏差如此之大的原因所在，这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。

原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理，而郭远自己的新算法将这部分数据进行了过滤，没有输出修改无人机当时的飞行状态。

想明白了这些，郭远找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。

虽然自己已经有了结论，可是还是需要和吴哲他们进行确认，如果确实如他所想的话，那么他的新算法就可以说已经取得成功，比原算法更优秀，能够帮助无人机项目完成验收，只是具体实机测试的表现，需要实际测试后才能判断。

郭远正打算继续分析，门口却有人敲门说安工叫他下楼一块去吃早饭，郭远想了想觉得直接和安工说也不错。

于是郭远合上笔记本电脑，夹在腋下就下楼了。

从住的地方出来，走到楼道的拐角处，郭远就看到了安卫民。

“安工？”

“嗯，一起去食堂吧！”

郭远点了点头，在楼道拐角能碰到安工，十有八九是安工刻意在这里等他的。

随后郭远跟着安卫民一起去了食堂。

两人各自拿了自己喜欢吃的东西后，郭远把笔记本电脑递给了安卫民：“安工，幸不辱命，新算法已经开发完成了，我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比，总体偏差度可控，只是有一部分的偏差较大。

我的判断是那部分数据正是算法bug计算得到的错误数据，而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常，能够维持有效的姿态控制输出。

现在就是要找吴哲张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”

安卫民闻言表面上不动声色，心里已经泛起了惊涛骇浪。

虽然之前已经听吴哲说过，有了一些心里建设了，可是在听到郭远已经将算法开发完成，他还是有点被惊到。

而且听郭远这意思，他已经进行了一轮的真实数据测试，效果还不错。

安卫民咬了一口油条，压下激动的心绪说道：“郭远你的意思是，只要吴哲那边确认了你的判断，算法就算是开发完成了对吧？”

郭远想了想后，给出了一个比较合理的回答：“在纯代码层面，可以这样说，只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀，而且按照正常的流程，还需要进行进一步的测试。”

安卫民很欣赏郭远这种严谨的性格他点了点头说道：“伱的代码如果能成功的话，我们项目组只要能够完成设计目标这次项目就算搞定了。”

郭远闻言也松了口气，这样最好，他也能安心的回去了。

随后郭远把粥喝完，等安卫民喝了他的豆浆后，两人一起去了吴哲那边。

一大早就看到安卫民，吴哲多少有一些紧张，他朝安卫民问道：“安工，有什么事情吗？”

安卫民指着郭远说：“是郭远有事情要找你，技术的事，郭远你来说。”

郭远将怀里的笔记本放在旁边的桌面，打开安卫民看过的测试报告给吴哲看。

“吴哲，这是我编写的新算法的测试报告，数据是昨晚你给我的历史采集数据。

新算法的计算结果和原算法相比差别有点大，主要是因为少数数据段两套算法计算结果差异明显。

我分析新算法的输出和原算法差异后，需要你帮我判断下差异较大的数据段是不是都是类似前几天演示失败时产生的数据，或者说都是算法bug导致的数据。”