第306章 图像识别算法（1/2）

第306章 图像识别算法

未来科技的员工们忙着搞公司的扫地机器人，郭远也没忘记龙城生物那边，他和林妤沫通了电话，把周颂丰的公司介绍给了林妤沫，还给林妤沫发送了一份周颂丰公司机械臂的基本资料。

林妤沫收到资料后，放下了手头对艾滋病的研究转而去看了机械臂的资料。

林妤沫浏览完周颂丰公司的机械臂资料后感觉有不少看不懂的地方，林妤沫认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏。

于是她直接让02帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。

这个任务对于现在的02来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林妤沫的桌面。

林妤沫浏览了一些相关资料后，对机械臂有了大体的认知，机械臂是由一系列关节和连杆组成，关节位置都有一个变量定每个关节都有自己功能设定。

一般区分为位置和角度的转关节主要由传动装置、运动轴系、驱动器、传感器组成.….

林妤沫从最基础部分阅读，一点点的了解关于机械臂的指示。

“妤沫，快一点了，吃点东西再看吧！”苏雨柔推开门走进来说道。

林妤沫点了点头，接过了苏雨柔送来的盒饭。

盒饭是龙城生物食堂的，两荤一素一碗汤，味道说不好，但很干净。

在确认了这个情况后，赵礼毅立马把图像识别的技术模块单独摘了出来。

因此赵礼毅在研究了一段时间的图像识别算法之后，他发现公司的扫地机器人里搭载的图像识别算法和国内的普通算法完全不同。

不知不觉，时间到了12月31号，今天是2023年的最后一天了。

俗话说的好，日有所思夜有所梦，今晚林妤沫还真梦到了机械臂。

10点半郭远姗姗来迟。

公司效益不错，郭远自然也不会亏待了跟着他干的兄弟们。

步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。

梦里龙城生物不仅仅是搞出了配套脑机接口的合适机械臂，其他配套设备也做出来了，甚至还搞出了机甲.

“叮铃铃～”刺耳的闹铃声打断了林妤沫的梦。

等这帮人安静了之后，郭远笑着说道：“大家都是好样的，工厂收购的任务算是圆满完成了，这次的奖金给你们按最高档发。”

郭远实地考察后，又对了一下平板电脑里王辉做的各项数据最后满意的点了点头。

郭远在做扫地机器人的算法时，图像识别相关的是直接交给01做的。

人类孱弱的身体极限就在那里，为了改变人力有穷的现实，林妤沫相信不止是电影作品，现在世界各地肯定有很多实验室都在做这方面的研究。

林妤沫洗了把脸，感觉清醒了不少。

虽说机械臂在绝大多数日常生活中不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林妤沫决定就选它作为首选电机类别。

郭远可没空管这些事情，他手头的工作还是很多的。

这让技术部门的很多员工都感觉自己的老大好像不太对劲了。

步进电机可以快速启动，能够让机械臂快速响应人的需求。

最多的有3万，最少的也有1万。

现在项目得到了老板的认可，每个人都很兴奋，几个年龄比较小的已经在商量晚上去哪里喝一杯庆祝一下了。

要不是浏览他本人的自拍照片，全方位各种角度都有。

ai和人类的思维逻辑完全不同，ai编写的程序比人类编写的绝对更加完美。

王辉和几个负责收购生产线的人看到郭远对项目没有疑问，纷纷拍手欢呼庆祝。

对比了这几种电机的性能和工作机制后，林妤沫发现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。

扫地机器人里搭载的ai智能程度太高了，完全取代了需要人负责的那部分图像数据分析。

林妤沫快速解决了午饭，喝了半杯水，就重新将注意力转了回电脑屏幕。

吃过早饭，林妤沫来到了公司，相较于郭远，林妤沫这个老板真的是非常勤奋，她继续把机械臂的相关资料看完后，去到了下面的实验室和相关的技术人员沟通去了。

目前国内的图像识别普遍使用的是深度学习中的“表示学习方法”，深度学习方法包括多个层，一般有5～2 0个分层，不同层会分析图像中的不同抽象特征，例如物体边缘存在位置、边缘特征、局部边缘的组合形态、组合层特征分析等。

她边吃早饭边想，如果她可以将自己梦里的东西实现的话，那她说不定有机会冲击世界首富。

而且下个月的年终奖只会更多，这样大家过了好年，明年大家才会有热情投入到新的工作中去。

然后开始给技术模块里的人工智能程序配置外部程序去完成识别图片的逻辑，以这部分逻辑分辨图片中的物体形状、颜色、材质等特征。

在02的帮忙下，林妤沫很快就了解到了机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。

赵礼毅已经习惯了郭远的上班时间了，他拿着一份文件夹递给了郭远然后说道：“老板，我在做扫地机人app的时候发现咱们的扫地机器人里的图像识别技术非常成熟，我觉得我们顺便利用图像识别技术搞个智能门锁出来。”

支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为脑机接口对接的外置系统，机械臂必须适应多种多样的工作场景，至少要达到人类手臂灵活程度的80%才有实际意义。

为了测试图像识别技术的上限，在接下来的一段时间里，赵礼毅一直都在录入各种图片。

林妤沫伸了个懒腰，她感觉自己的身体已经接近极限了，今天就只能如此了。

受限于血肉之躯，无法负重大重量的物体，五感相比于机器在环境感知方面差距更是巨大，在极端恶劣环境下人类受限于温度等因素工作效率下降严重。

赵礼毅和技术那边在做扫地机器人对应的app时，就需要进行各种对接测试。

他们在亚洲的事情没有处理完，但马上就是新年了，她们必须回米国那边。

特别是佐山玲子，他那个便宜老爸好像非常想补偿佐山玲子缺失的父爱，一个劲的让佐山玲子赶紧回来过新年。

电机分类这些知识也只是基础而已，电机具体如何与控制器和减速器配合才是硬件设计的关键核心。

郭远看着这帮人如此兴奋，他没有参与，只是在一旁鼓掌表示鼓励，最后还是王辉出面安抚了组员的情绪。

目前赵礼毅测试了10万多次，没有一次出错过，安全性达到了100%。