340.第340章 抢占式实时操作系统和FPGA（2/2）

无人机的操作系统很多，不过大部分都会采用开源的成熟系统ucos ii，vxworks， nuttx等。

这方面陈青峰也不了解行业内幕，所以他不知道会不会也是国产品牌遥遥领先。

普通人看操作系统，其实只是看表面的可视化界面。

比如图标的拖拽，还有其他一些炫酷的效果，有的厂家所谓的完全自主开发，指的也是这部分。

而真正的工程师要看到的则是系统的内核。

比如对存储区的读写，各种模块的兼容，cpu的指令集。

linux之父，当初开发的东西，也不过是在屏幕上交替的输出a和b。

这种展现懂的都懂，意味着他开发的程序可以实现两个线程。

所以真正的操作系统绝不是看起来那么炫酷的东西，而是稳定的，结合在硬件内部去干着一些老黄牛的工作。

无人机的操作系统也是如此。

和普通手机使用的那种不同，无人机使用的是一种抢占式的实时操作系统。

为什么是抢占式的实时操作系统？

因为无人机的使用场景中经常会遇到一些突发事件，比如飞行姿态不稳定。

这个时候 cpu需要处理的不是对这种已经存在的任务，而是要优先处理好无人机的飞行姿态，也就是突发的事件。

这是从设计思路上根本不同的两种操作系统。

随着杜克把无人机的外壳打开，陈青峰立刻看到了里面的电路和芯片布局。

fpga?

陈青峰没想到，这台无人机使用的是可编程逻辑控制器。

如果是这样的话，大概率不是土耳其出产的，因为fpga平台，按照陈青峰所知道的做无人机并不是特别的稳定。

别看现在好像是个人都能手搓无人机。有的人甚至拿四个树枝都能拼成一个无人机的架子。

但是想要把这东西运用到战场上，可不是那么简单。

简单的说无人机的硬件主要包括飞行控制系统、动力系统（电机，电调，桨叶、电池）、通迅链路、机架等部分。

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器，气压计和gps模块以及控制电路等部件组成。

有些飞控还有超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定）等模块。

而无人机的核心—飞行控制系统，可以有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

如此多的系统全都用cpu来进行处理相关的信息，因此必须要一个稳定的无人机开发平台才可以。

市面上常见的有dji的开发平台，另外基于高通公司和英特尔公司也有相应的开发平台。

但是波斯这种被封锁的国家，想要获得这些平台的芯片，估计是不可能的。

所以他们就只能另辟蹊径。

从民用的fpga上想办法。

之前他们用西门子的芯片去制造铀浓缩机，自然也可以想办法，用民用的fpga去制造无人机。

但是这样的系统真的稳定吗？

陈青峰看着这一套电路和芯片，心里在为进步的波斯人执着的同时，也从工程师的角度本能地预感到这东西应该有很多的漏洞。

“逆向工程你懂吗？”

“我对硬件不熟悉！”

杜克诚实的回答道：

“让我教你，咱们看看那些波斯人，到底是怎么用一堆民用元器件把这套东西凭空拼凑出来的？”

(本章完)