第六章 知识储备（1/2）

第一次去图书馆阅读的书仅仅只是一小部分，黎晓估计就是是自己，也需要十来天才能读完，之后还可以去魔都大学的研究室里看看有什么自己需要的数据。

好在现在黎晓的公司属于平稳上升时期，如果没有什么特别重大的事情，黎晓只需要完成他的例行工作就行了。

所以他才能有大量的时间去图书馆学习。之后的几天，黎晓一有时间就往图书馆里跑，搞得连图书管理员都记住他了。

“现在像你这么认真学习的同学可不多了啊，对了，你是生物系的吗？”

黎晓每次来图书馆借的都是与生物有关的书籍，也难怪那个图书管理员认为他是学生物的。

也不说出自己不是这儿的学生这个事实，黎晓只是微笑的点点头，就又抗着书离开了。这是黎晓来图书馆的第十一天，学完手上的的这些就基本可以掌握基础生物了，时间与自己计算的差不多，甚至还提前了一天，看来学习速度确实有在提高。

选了个靠窗的位置，黎晓把书放好，直接开始看书。这本书是有关仿生学机械臂的，昨天他已经看了一半，现在接着看下去。

由仿生学延伸而出的外骨骼装甲也是黎晓强化自己身体的一个方向，这种外骨骼装甲非常实用，不仅可以运用于军事，甚至在民用方面也有很大发展空间，是目前各大国的研究热点。

但有两大难点困住了全世界的精英：能源和精准度。外骨骼装甲是依靠能源来驱动的，但目前的主流化学能源使外骨骼装甲只能维持一小段时间，在能源耗尽后就只能当成活靶子了。

第二个精确度，则是外骨骼装甲难以把

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控力度。举个例子，人类控制自己的手去抓取一个苹果，并快速晃动手中的苹果，这只要是个正常人都能做得到。

但是这在人类看来理所当然的事，对于机械臂来说却是天大的难题。机械臂可没有人类皮肤这么敏感的感受器，能告诉大脑什么时候该用多少力，所以机械臂完全不清楚自己用了多少力，该怎么用力，所以就会非常容易把苹果捏爆，想要快速晃动，那就更难了。

没有合适的数学模型来计算这些，机械臂只能通过电脑来控制各种力，导致现在的机械臂都十分地僵硬，远没有人类手臂来的自然。

当然，除了力的协调问题，其还有更多其他的难点，例如关节的运动、整体平衡能力、能量传导方式等。这些项目还需要大量的研究，就凭目前的黎晓来说还是太困难了。

“现在还是先做好生物知识的储备吧，不出意外的话，今天就能看完这些了。”

默默地想着，黎晓再次进入了学习状态。

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