第283章 电磁悬挂（1/2）

电动车四轮控制技术，说起来并不难懂。就是四个独立的电机的控制系统。单独的电机驱动单独的轮胎，而非四个轮毂电机。

电动车四轮控制技术，和电动车的电控系统不一样。

电动车电控系统，是整体的控制系统。比如转弯，控制四个电机不同的转速，这是电动车四轮控制系统的范围。

但整车的性能配合，就由电控系统完成。

原始电动车雏形技术在玛雨星帝国的科技中，是原始的技术。但在地球上，却领先地球许多。

可以说，原始电动车雏形技术已经算是一级文明巅峰，正在向二级文明进化的水平。

所以，电动车转弯这个过程，不只是车轮的转速不一样，还有转弯时形成的风阻、风压，转弯时电动车重心的调整、整个路段的环境对转弯的影响、车辆的平衡和悬挂调整，都由电动车电控系统完成总体计算，并以最合理的方案执行。

说到转弯，这里面有两个与现在地球上汽车不同的地方。

首先，原始电动车雏形技术里的电动车，其前轮是不会随着方向盘转动而改变方向的。

原始电动车雏形技术里的电动车，其转向方式，是通过两侧车轮不同的转速，来实现转向。

说得直观点，就是和履带式坦克一样的转向机制。

想要向左转，左侧车轮减速，右侧车轮加速。同理，想要向右转，右侧车轮减速，左侧车轮加速。

两侧车轮的速度差，决定过弯半径的大小。

也就是说，如果驾驶员想要车子原地打转，原始电动车雏形技术电动车也可以像坦克那样，以自身中心为圆点，实现原地三百六十度打转。

因为原始电动车雏形技术电动车四个车轮是独立控制，想要做这样的原地打转，只需一侧车轮前进，另一侧车轮后退，即可实现这样的原地打转动作。

因为使用了这样的技术转向，原始电动车雏形技术电动车能轻松九十度飘移或甩尾过弯，能轻松一百八十度原地掉头。

前轮不用像现在的汽车那样转向，就不再需要现行的转向系统。其转向系统和驱动系统，都归电动车四轮控制技术。

不用担心原始电动车雏形技术电动车会翻车，因为这就是其第二点不同于现在地球汽车的地方。

那就是，原始电动车雏形技术电动车可以通过平衡系统，调整汽车的重心。

有人说汽车转弯时，汽车的重心会改变。

有人说汽车的重心是固定不变的。变的是因为转弯产生的离心力，受到离心力作用的结果。

说是这么说，但我们习惯的说法，还是说汽车的重心改变。

上坡或加速时，重心后移。

下坡或减速时，重心前移。

左转弯时，重心右移。

右转弯时，重心左移。

重心偏向哪一边，相反方向的车轮抓地力就会减弱。再加上重心改变，容易发生翻车或侧滑。

原始电动车雏形技术电动车有一个配重块，车上的陀螺仪平衡系统，会计算出电动车的重心改变，通过移动配重块，使得电动车仍能在高速过弯或转向中，保持电动车的平衡，使其不会翻车。

这需要电控系统的综合数据和协调。比如风阻、风压、路面情况、车轮转速等等。