655、跨越四省，chang途接力（三）（1/2）

因为，在儿科做完手术，就直接进儿科的nicu，这样更近更方便一些。另外就是，儿科的设备、药物，很多都是儿童专用的。

比如儿科有一台先进的手术机器人，是专为儿童设计，与其他科室的手术机器人是略有不同的。陈俊就打算用这台手术机器人来操作。

他使用过这台机器不知多少次，早就熟稔无比。这也是主场的优势所在。若是他飞过去沈柏华所在的医院，多半是没有这种手术机器人的，即便有，也可能因为厂家、型号不一样，会影响自己的发挥以及手术的质量。

z省一医，早已准备就绪，而沈柏华一行人，还在路上。

沈柏华、罗凤娇和另外一名护士，每隔3小时就给患儿清理一次腹部切口，同时更换药物，每隔2小时就换一次尿布，称量尿液，并且还要镇痛、输液、量体温……

一路上，他们并不是傻坐着，而是非常忙碌的。当然，更多的还是担心与忐忑。他们不想睡，即便闭上眼睛休息，也不安心，因为，没有人知道下一秒会发生什么。

也许，不等他们坚持到h市，孩子就去了。

两位救护车驾驶员师傅，则轮流开车，每三四个小时一轮换，大家只能在加油站停下来上厕所，而且还必须得提前预约，要是没有人有上厕所的需求，又不需要加油，他们是不会进服务区的。

肚子饿了，则在车上吃泡面和饼干，都没有在服务区吃过一口热饭菜。

在保证安全的情况下，他们一路急行，将车速控制在130～140码，当然，这是后来在晴朗区域的情况下。在之前下雪的路段，保持在八九十码就不错了，这已经算比较快了。

“到了，快到了，你们看，前面就应该是z省一医！”

终于，看到了省一医灯火辉煌的大楼以及楼顶的巨幅招牌，两名司机师傅不由对视一眼，松了一口气，他们还从来没有开过这么久的救护车。平时在省内，一般最长也就四五个小时而已。

救护车内，沈柏华、罗凤娇、另外一名护士，孩子的爷爷奶奶，都激动了起来，长途跋涉，历时十几个小时，他们几乎没怎么合过眼，终于要到了！

而孩子，此刻，可能也意识到他即将得救，或者说感受到了周围人的兴奋之意，这个小家伙的精神也忽然之间好了起来，他张开眼睛，小眼睛四处张望，充满了好奇。

陈俊他们早已经在大楼门口等候，这个时候，天早已黑了，近晚上八点，沈柏华他们出发的时候是黑天，抵达的时候仍旧是黑天。

“陈医生！”罗凤娇认得陈俊，第一时间跑了上来，和陈俊握手。

“陈医生，总算见到你了！”沈柏华也相当兴奋，上前来与陈俊握手。

陈俊道：“话不多说，救人要紧，你们先找地方休息，孩子就交给我们！”

急诊科和儿科的专业的医护团队一起协作，将孩子往nicu转移。不过，沈医生他们不想去休息，本来，雷广平是建议他们去附近的宾馆里睡觉，但是他们情愿在医院里等。

孩子的爷爷奶奶也是如此，两人一大把年纪了，还是觉得，在手术室外面等候会跟心安一些。

大家也只能由他们。不一会儿，有人给他们送来了热的奶茶，还有小点心。一问，是陈医生早就安排好的，陈医生请客，是陈医生家里的甜品店。

热饮和小点心虽然不值钱，但却是陈俊的一番心意，远道而来的客人们感觉很暖心。

陈俊带着凌晓晓、刘璐、秦彬超、张秋雅等人已经进入了手术室。

术前检查发现，患儿腹部的手术切口已经裂开、化脓，并且张力很大，腹膜炎严重，如不进行尽快救治，小生命危在旦夕。所以，几乎不到一个小时就进了早已准备好的手术室。

陈俊使用的手术机器人十分先进，主要由3个部分组成：主刀医生控制台、床旁机械臂系统以及成像系统。

医生主控台按人体工程学原理设计，位于手术室无菌区之外，主刀医生坐着使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

医生通过主控台的目镜看到的3d显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有个小led显示屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。

从计算机专业角度看，这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。

而移动平台又叫病人侧推车，这是病人端机器人系统。侧推车具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。中心机械臂是持镜臂，负责握持摄像机系统。其余机械臂是持械臂，负责握持特制外科手术器械。臂系统整车依靠具有自锁能力的脚轮支撑，可以实现手工移动;设有助力装置，在没有外部动力源的情况下，仍可提供5min左右的动力支持。每个机械臂具有一系列多位置关节和可旋转的末端关节与套管相连，这样在安装时易于摆位，并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节，放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节的离合器，允进行快速更换。微器械的关节由连接到其端部四个轮子的线路系统控制，后端采用四个小轮将来自电机的运动传递给钢丝，进而带动各关节运动。位置刷新率接近1500hz，因此可有效去除机械震颤。微器械尖端通过独特的机械设计实现6种自由度，可以通过活动器械本身提供第7种自由度(如切割或抓持)。器械具有可重复消毒的特性。

当然了，再先进的设备也需要技艺精湛的医生来操控。以陈俊的双手灵活性、精湛的外科手术水平，配上这台机器更是如虎添翼。

“肠管黏连非常严重，下次遇到这种情况，一定要注意，术中清理时，千万不能出血。”陈俊不仅自己做，还一边将经验心得传授给刘璐。

“嗯，还行，比我想象中的要好，患儿的肠管并没有完全坏死，存活的小肠还有20公分。”过了一会儿，陈俊又道。

刘璐惊讶地道：“20公分啊？难度不大吗？”

“大！不过对我来说不大！”陈俊十分平静地说道。

刘璐：“……”好吧，你厉害！

事实上，这种手术，对陈俊来说，算不了什么，用了才不到半个小时，搞定，收工！