第八十五章 好贵（1/2）

等吕局长的答复起码还要一周左右，毕竟这不是单纯的资金问题，还涉及到一些外交上的问题，这些问题才是关键。

河图的发展还是很顺利的，主流应用有80%都专门针对河图系统开发了1.0版本，当然，原有的安卓版本和ios版本还是没有停止开发，毕竟河图在国内的占有率也只是刚刚超过50%，这还是不少老设备重新启用的前提下，国外的市场占有率就更低了。

这段时间夏曦也抽空开发了云转换功能，对互联网公司和个体开发者开放，只要用d语言开发了能在河图系统上运行的软件，再支付一笔费用就可以在星梦网络的服务器上导出为安卓应用程序和ios应用，符合开发规范的h5应用也可以直接转换为河图的小程序。

这无疑节省了不少开发者的开发时间，原本不少人需要开发两个版本的程序，虽然大部分都是通用的，但还是不如只开发一个河图版本快。

即便是只开发一个版本的程序或者软件，使用d语言开发河图版本加原版本，和原来的开发时间也差不多，无他，d语言的开发工具要比原有的好用的多。

虽然欧盟还在审核河图的入市资格，但不影响有些开发商已经开始转用d语言的开发工具开发了再转成另外两个平台，就是增加一些微不足道的成本而已，却能省下不少功夫，日后河图打开市场之后也能抢占先机。

不过这些事情并不是夏曦现在做的，在听完许星澜的汇报之后，他便去了郭教授的研究所里，前几天他就说技术有突破了，正好这几天有空，可以过去看看。

……

“郭教授，这个就是成品？”

夏曦看着放在架子上的一只机械手，饶有兴趣地说道。

机械手没有覆盖外皮，只有银色的骨架和机械结构，关节处是一个个特殊的电机，一根根液压杆模拟着手臂的肌肉，机械手的上端还拖着复杂的线缆和液压油管道，看上去很简陋。

不过这只是原型验证机，简陋是必然的，如果它有着实现的价值，那么接下来要做的事情才是整理线缆，调整结构，加上外壳做成产品。

“是的，至少这个是能用的成品，虽然还不太完美。”

郭教授说的能用，那自然是研究员都能进行操作，而不是只有夏曦才能完成，看来郭教授是真的找到了一部分神经电的控制方式了。

“我能试试吗？”

“当然可以，只不过可能会有些别扭，你套上这个控制环就行。”

夏曦也不多说，脱下了无线输入臂环，戴上了机械手的控制环，主要是怕二者有什么冲突。

机械手的长度是从肘关节往上一点的位置直到整只手的，因为上端固定住了，所以也可以直接进行一些测试。

打开了开关之后，夏曦试着动了动自己的手肘，结果机械臂也跟着动了起来，就是看起来有些别扭。

夏曦试着活动了一下手指，机械手的手指也跟着运动了起来，灵活性看起来还是非常靠谱的。

手臂的前方有着一些物体，似乎是用来测试机械手的抓握能力的，夏曦试着抓了一个塑料球，似乎是很轻易地就抓住了，夏曦用力捏了捏，居然没捏动，而且感觉也有点怪怪的。

对了，没有抓到东西的感觉！

这机械手的输出功率是只有这么点，还是有其他原因限制了出力？

夏曦向郭教授提出了自己的疑问，郭教授也给出了回答。

“目前我们还没办法反向定位到具体触觉的输入神经，所以现在抓握的力度只能靠感觉，但这也不是办法，所以我们做了两套控制系统，一套限制了出力上限，一套通过压力传感器和物体形变来控制抓握力量的上限。

“前者设计比较简单，调整也简单，但缺点也很明显，握力不足，让它拧个开关的时候很容易会出现打滑。

“后者的设计要复杂很多，如果不是有d语言开发的环境，加上手机级别的cpu进行处理，都甚至无法实现，但好处也是很明显的，就是可以提供很强的出力上限，手拧螺母是没有问题的，唯一需要注意的是别太用力把一些硬度高但是脆的东西捏碎了。

“当然，这也只是过渡手段而已，到时候如果能提供反馈的话，很多判断能交给人脑来完成，设计也要简单很多。”