第七十五章节 两个古总(2/2)
“周厂长,怎么样,在公司里待的还习惯吗。”古天原本不想干扰别人的工作,不过既然已经都到他面前了,他也不好直接走人。
“感谢古总,还有顾总给了我这一个机会,天幻科技的待遇、环境都很好,我很喜欢。”
周国强是机械厂的厂长,也是唯一一个管理高层是由外招聘的人,从事机械相关行业在31年,有着相当丰富的经验,而且手上有着一套绝活。
任何机械设备到了他手里,能被玩出花了,是一个专业加工师傅出生,古天就看过他的操作,简单的一个车床,就将一个配件车出来,误差不超过1丝。
有这样手艺同时又有经验的人,自然是非常的吃香的,顾彤可是费了不少劲才找到的,最后还是古天用了些关系才将他从一家国企里挖了过来。
说起来也是运气使然,周国强在国企内待的并不满意,想离职,但是不放人。
其中原因古天有了解过一些,就像是马雲说的一样,我就看不惯“他们”偷懒,既然不能好好干,那我就给他们加点压力。
对于这样的状况,古天虽然同样厌烦,但他现在无力去改变什么,只能在自己的公司内杜绝类似的事情。
“满意就好,公司目前准备购置一块土地用作高层的住宅奖励,到时候周厂长也可以让家人都过来,安临市今后会越来越好的。”古天笑着说了一句,没再多聊,简单的说了几句工作上的问题后,让他忙自己的去。
进入污水设备厂的厂房内,开阔的地面上摆放着一台台机械臂,此时一台机械臂正对着空气运作,在它的后侧几个设备厂商的工作人员正在进行调试。
这些都是定制的自动化机器人,它有7个自由度,每个自由度的后侧安装着一个电机,
先是以s轴旋转,随后在l轴的带动下,下臂向下伸入,前置的机械手模拟了抓取的动作后u轴控制的上臂抬升。
手腕开始旋转,向右方摆动,接着重新继续向前伸展,成直立状态。
手腕做了一个90°的回转,r轴、b轴、c轴一共7个动作连贯的运行着。
例如工业机器人焊东西时,就会发现它在同一个位置焊接的时候,一会儿整个扭到这边,一会儿整个扭到那边,看起来非常酷炫的样子。
事实上这么做只是因为,虽然焊接只是想改变末端机构的朝向,而不改变末端机构的位置。
但是由于定理的限制,它必须要往后退一些,然后各种扭,才能保证在移动末端机构的朝向的过程中不会撞到东西。
因为移动的时候末端机构的三维位置一定会乱动。
这是因为它仅是六轴,而多了一个自由度以后就不一样了。
机械臂模仿自人体构造,例如在开门时拧钥匙的动作。
这个情况下是人胳膊的末端机构(手)的三维位置没有变(始终在钥匙孔前),但是末端机构(手)的三维旋转变了(转动了钥匙)。
人能够实现这个简单的动作,就是因为人的胳膊有7个自由度。
当然不并不是自由度越多好,自由度越多机械手的刚性越差,对人体而言更容易受伤。
古天向着人群走去,“爸,怎么样,这些设备比你原来那个厂先进多了吧。”
古文斌很认真的点了点头,他原本那厂子大部分还是靠人工,全靠一台转筒机负责工作加料。
而且这些天他也没闲着,狠狠的琢磨了下古天所说的技术,摒弃了传统的过滤、加药,中和的化学手段,直接使用设备进行从污水内收集污染物质。
这完全是颠覆了一个行业。
而这个技术是他儿子创造的,他的儿子!
用了几天的时间古文斌的心才平静了下来,现在他对这家污水设备厂的前景信心爆表,就等着生产设备了。
“古总,设备调试好了,有问题请及时向我们公司反映,会有人专门前来维修,请签一下字。”
“行,拿来吧。”
“好,终于好了,快我来签字。”
一个问题,两个回答,那名工作人员楞了一下,表情有点不明所以。
古天都被称呼习惯了,纯属本能反应,挠了挠袋尴尬的说道:“爸,你是厂长,你来签字,那个等会一起回家吃饭。”说完,也不等回话直接走了出去。
而古文斌同样也大声的笑了起来,对着一旁的工作员自豪的解释道:“没事,那是我儿子,天幻科技的老板,我就一个打工,来签字吧,我已经订好酒店了,等会有车送各位过去。”
“哎,那谢谢古总了,您可是好福气啊,生了一个好儿子。”
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