86、机器人瓦力（2/2）

主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛，并设置诸多障碍物，而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。

时间越短，评分越高。

这比赛看起来简单，实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。

缺一不可。

相比往年，今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。

原因很简单，往年除了江户大学以外，几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构，就是为了方便机器人行走，可以在最快的时间内灭火成功。

但今年不同，不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“asmo”直立行走人型机器人以外，所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。

要想机器人像人类一样可以直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。

这就需要给机器人制作和人类相似的关节。

简单来说，关节越多越精细，机器人的行走能力就越强。

“据说新一代的asmo的机械活动关节已经增加到了108个，这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”

杜规的小道消息一向比较灵通。

丁升当然知道108个机械活动关节代表着什么。

华科大的参赛机器人瓦力的身体设计以及智能系统设计，丁升并没有参与，这是团队12人的比赛，总不能他一个人就把什么事情都做完了吧。

但丁升记得清楚，瓦力只有18个常用机械关节。

“大韩科学技术院的成绩出来了，3分51秒。”

就在这时，另外一名队员跑了过来，灭火项目的第一支队伍成绩已经出炉。

“关节最需要的谐波减速器不是三桑工业的强项，他们的机器人虽然有24个机械关节，但我们可以挑战一下这个成绩。”

对于这个多年来的老对手，郑席可以说是相当了解。

很快，华科大代表队上场。

最后，瓦力交出的成绩是3分47秒。

“挑战成功！”

杜规兴奋的握起了拳头，机械关节和谐波减速器的设计制作，他是主力之一。

接下来的队伍陆续登场，时间多数都是在五分钟以外，其中有几所高校因为以前从来没有涉足直立行走机器人技术，今天登场颇为狼狈，成绩最差的甚至花费了1小时零48分钟之久。

原计划下午六点结束的比赛硬是拖到了晚上九点。

截至江户大学出场以前，华科大暂时排在第一位。

而主办方似乎要将悬念留到最后，刻意把江户大学安排在了最后一位登场。

按照规定，虽然每支队伍只能有一名队员进场观赛，但所有参赛人员都没有在这时候离开，因为这戏人都想在第一时间知道这个有着108个机械关节的第五代asmo，到底能多快灭火。

包括丁升。

这是认识地球真实科技水平的一个好机会。

“出来了，出来了！”

华科大的现场观赛代表飞也似的跑了回来，气都来不及大喘。

“多少秒？”

郑席一开口，就知有没有，都没有分钟什么事儿，直接问秒数，这就是专业。

“27秒12。”