056数控焊接机械臂（1/2）

机器人概念，目前比较模糊，包括仿生机器人[价值最低]、机械臂[制造业非常重要的设备]、履带式机器人等...

在机械/电子/汽修/家务/化工领域具有重要作用，以精确性/稳定性/省时省力等等众多优点，占据广泛市场。

要研制机器人，可选工业、服务、军事排爆拆弹、展示、玩具、家务劳动类型方面的机器人，都各有优势吧~

价值最高的是工业机械臂！

工业机械臂，又分很多种，焊接、零件组装、搬运、多功能等；超级加工中心就有一台机械臂，精度相当高。

机械专家介绍道:“老板，一台真正合格的机器人，按照最低标准，也必须拥有较高智能、机能、物理能数据...”

智能，并非人工智能，它所指的是机械感知反应，如记忆、运算、比较、鉴别判断决策、学习、逻辑推理等。

机能，所指的是变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、稳定可靠性、联用性、使用寿命等。

严格来讲，普通机械臂，并不属于真正的机器人范畴，缺乏智能属性！

一台合格的制造类机器人，首先要具备核心数据，智能化完成工作，按照规定自动搬运/加工/组装/处理工件。

从目前的市场行情来看，组装制造类型机器人需求量大，技术也成熟。

汽车、汽修、重工、电子、化工、船舶航空工业，都需要大量制造、组装类型高精度机器人，年年更新换代。

江枫查看数据资料，最近几年组装喷漆搬运机器人，渐渐开始滞销，没有技术含量的东西，始终不能太长久。

[工业制造机器人]最有竞争力！

“那我们就造一款高精度、智能、复杂条件加工的[焊接机器人]，技术比地球先进十年就好，不要太夸张。”

“好的老板！”机械专家同意，很快设计出来一款[焊接机器人]，外形属于传统工业机械臂，但科技含量更高！

首先，[底座-控制台]更庞大，具有两条软式橡胶履带，可以移动；机械臂属于分段式结构，满足360度加工。

主要功能，就是焊接，机械臂上有四种焊接主模式--管状焊丝电弧焊/钨极气体保护电弧焊/等离子焊/激光焊。

都是非常先进的焊接工艺！

完整的一套焊接系统，要包括两台焊机机械臂+传送带+固定架+气瓶焊丝等等焊接原料，还要专用的稳压器。

焊接工艺对电源要求很高！

安排左右两台机械臂，中间传送带运输固定好的工件，高速焊接，流水线提高焊接效率。机械臂数据如下---

[底座]长宽1.8米/高度1.2米

[控制面板]两组触屏面板

[机械臂]8节/7.25米/360度

[焊接头]360度电控微调

[感应观测器]激光扫描探头/热感应数据模拟探头/高清相机/超声探头。

[主控制程序]系统出品，机械专家设计工业机械臂程序gx-2017系统。

大批量制造或许很麻烦，但实验室生产并不困难，技术不成问题，只需要采购少量仪器设备、一部分零部件。